{
  "schema": "silktrain-pilot-sample/v1",
  "synthetic": true,
  "locale": "ko",
  "workflow": "lidar-point-clouds",
  "service": "data-documents",
  "title": "LiDAR 및 3차원 점군 주석",
  "source_scenario": "도로변 점군에서 차량 두 대가 부분적으로 겹칩니다.",
  "expected_delivery": "3차원 경계 상자 또는 점 라벨, 물체 ID와 기준 좌표계.",
  "acceptance_check": "여러 각도에서 단위, 방향, 가려진 모서리를 확인합니다.",
  "scoping_checklist": "대표 표본, 클래스 정의, 경계 사례, 단위나 좌표가 기재된 출력 스키마를 준비하세요.",
  "examples": [
    {
      "id": "PC-09",
      "frame": "sensor_xyz_m",
      "object": "V3",
      "class": "vehicle",
      "center_m": [
        4.2,
        1.8,
        0.9
      ],
      "dimensions_m": [
        4,
        1.6,
        1.8
      ],
      "yaw_rad": 0.31
    },
    {
      "id": "PC-10",
      "frame": "sensor_xyz_m",
      "object": "V4",
      "class": "vehicle",
      "center_m": [
        8.5,
        1.9,
        0.8
      ],
      "dimensions_m": [
        3.8,
        1.6,
        1.6
      ],
      "yaw_rad": 0.29
    },
    {
      "id": "PC-11",
      "frame": "sensor_xyz_m",
      "object": "P1",
      "class": "post",
      "center_m": [
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        3.8,
        0.6
      ],
      "dimensions_m": [
        0.2,
        0.2,
        1.2
      ],
      "yaw_rad": 0
    }
  ]
}