{
  "schema": "silktrain-pilot-sample/v1",
  "synthetic": true,
  "locale": "es",
  "workflow": "lidar-point-clouds",
  "service": "data-documents",
  "title": "Anotación LiDAR y nubes de puntos 3D",
  "source_scenario": "Dos vehículos se solapan parcialmente en una nube de puntos.",
  "expected_delivery": "Cajas 3D o etiquetas por punto, identificadores y sistema de coordenadas.",
  "acceptance_check": "Examine varias vistas para comprobar unidades, orientación y bordes ocultos.",
  "scoping_checklist": "Prepare una muestra representativa, clases, casos límite y un esquema de exportación con unidades o coordenadas.",
  "examples": [
    {
      "id": "PC-09",
      "frame": "sensor_xyz_m",
      "object": "V3",
      "class": "vehicle",
      "center_m": [
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        0.9
      ],
      "dimensions_m": [
        4,
        1.6,
        1.8
      ],
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    },
    {
      "id": "PC-10",
      "frame": "sensor_xyz_m",
      "object": "V4",
      "class": "vehicle",
      "center_m": [
        8.5,
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        0.8
      ],
      "dimensions_m": [
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        1.6
      ],
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    },
    {
      "id": "PC-11",
      "frame": "sensor_xyz_m",
      "object": "P1",
      "class": "post",
      "center_m": [
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        0.2,
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      ],
      "yaw_rad": 0
    }
  ]
}